本實(shí)用新型涉及冶金噴印技術(shù),尤其涉及一種管體內(nèi)表面軸向或圓周方向噴印裝置。一種管體內(nèi)表面噴印裝置,包括噴印頭、支架、傳感器、攝像頭,噴印頭和攝像頭裝在支架上,在支架前端部裝有防撞傳感器和圓盤(pán)擋板,其特征是:在支架上沿周向布置有數(shù)個(gè)傳感器,在管體內(nèi)壁壓靠其中任意二個(gè)傳感器時(shí),噴印裝置端面輪廓與管體內(nèi)壁不干涉。本實(shí)用新型通過(guò)在噴印裝置圓周方向設(shè)置傳感器,可確保在作業(yè)過(guò)程中防止噴印裝置碰撞管體內(nèi)壁,提高設(shè)備安全性。