本實(shí)用新型提供一種多傳感齒輪探測(cè)機(jī)械裝置的球團(tuán)取樣機(jī)器人，是普通工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器上安裝有一種接口于工業(yè)機(jī)器人的球團(tuán)取樣器、并與一種多傳感齒輪探測(cè)機(jī)械裝置作為傳感檢測(cè)裝置進(jìn)行接口，在粉塵大、環(huán)境溫度高及被測(cè)物料高溫的惡劣工況下，來(lái)完成對(duì)輸送帶上時(shí)斷時(shí)續(xù)、時(shí)多時(shí)少的球團(tuán)進(jìn)行判斷檢測(cè)，當(dāng)?shù)搅诉m合取樣的球團(tuán)厚度后，齒輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人輸入端口輸入脈沖，機(jī)器人開(kāi)始帶動(dòng)特殊結(jié)構(gòu)的球團(tuán)取樣器進(jìn)行攝取，并完成一系列各種動(dòng)作，最終達(dá)到和人工抓取一定顆粒數(shù)的球團(tuán)一致效果，代替人工來(lái)完成自動(dòng)攝取球團(tuán)或其它顆粒物取樣的工作任務(wù)，應(yīng)用于冶金行業(yè)的球團(tuán)取樣、或其它行業(yè)的顆粒取樣。