本發(fā)明涉及一種伺服工件抓取輸送裝置，涉及粉末冶金行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，其特征是：至少包括：兩根豎向設置的支架；電缸；所述電缸的絲杠兩端分別與兩根支架的頂部固定連接；在所述絲杠上安裝有調(diào)節(jié)板；所述調(diào)節(jié)板上開設有不同高度的連接孔；提升氣缸，所述提升氣缸通過上述連接孔與調(diào)節(jié)板固定連接；所述上述提升氣缸的氣缸桿豎直朝下；位于氣缸桿下方的三爪氣缸，所述三爪氣缸通過導向桿和緩沖彈簧與提升氣缸的氣缸桿連接。本伺服工件抓取輸送裝置的開發(fā)，能夠適應工件多樣性的輸送，包括夾持不同的工件以及進行多種距離的輸送，具有較高的效率，并設置有安全保護。