權(quán)利要求 1.升降臺(tái)式墊板放置裝置，其特征在于:包括有機(jī)器人（A）、末端執(zhí)行裝置（B）、升降臺(tái)裝置（C）和墊板裝置（D）；所述末端執(zhí)行裝置（B）的結(jié)構(gòu)是：電動(dòng)推桿（B1）的連接臺(tái)（B1.a）與機(jī)器人（A）固定連接，電磁鐵安裝板（B2）的安裝板外螺紋（B2.a）上設(shè)置鎖緊螺母（B4）后與電動(dòng)推桿（B1）的桿端內(nèi)螺紋（B1.b）螺旋連接在一起，其安裝板下接口（B2.b）連接裝有多個(gè)萬向輪（B3），其安裝板側(cè)接口（B2.c）安裝固定多塊電磁鐵（B5）；所述升降臺(tái)裝置（C）的結(jié)構(gòu)是：支架（C1）設(shè)置有支架側(cè)面安裝孔（C1.a）一端的外側(cè)使用穿過支架側(cè)面安裝孔（C1.a）的螺栓連接有槽鋼（C2），支架（C1）設(shè)置有支架側(cè)面安裝孔（C1.a）一端的下側(cè)焊接固定有不等邊槽鋼（C3），螺旋升降機(jī)（C4）的下側(cè)穿過安裝孔（C1.b）后用螺栓固定，螺旋升降機(jī)（C4）上安裝有電機(jī)（C5），升降臺(tái)（C6）中部設(shè)置有升降臺(tái)中部連接口（C6.a）與螺旋升降機(jī)（C4）上端的法蘭連接，升降臺(tái)（C6）的升降臺(tái)直線導(dǎo)軌滑塊安裝孔（C6.b）上設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌滑塊（C7）及第二直線導(dǎo)軌滑塊（C7′），分別與第一直線導(dǎo)軌滑塊（C7）及第二直線導(dǎo)軌滑塊（C7′）滑動(dòng)連接的第一直線導(dǎo)軌（C8）、第二直線導(dǎo)軌（C8′）分別固裝在第一支架內(nèi)部側(cè)面安裝槽（C1.c）及第二支架內(nèi)部側(cè)面安裝槽（C1.d）內(nèi)，第一高速氣缸（C10）通過螺栓與升降臺(tái)（C6）的第一升降臺(tái)氣缸安裝孔（C6.c）及第二升降臺(tái)氣缸安裝孔（C6.c′）固定連接在一起，升降臺(tái)（C6）的升降臺(tái)直線導(dǎo)軌安裝孔（C6.e）用螺釘固定連接第三直線導(dǎo)軌（C9）、第四直線導(dǎo)軌（C9′），分別與第三直線導(dǎo)軌（C9）、第四直線導(dǎo)軌（C9′）滑動(dòng)連接的第三直線導(dǎo)軌滑塊（C11）及第四直線導(dǎo)軌滑塊（C11′）用螺釘固定安裝在橫移架（C12）的橫移架直線導(dǎo)軌滑塊安裝孔（C12.a）上，橫移架（C12）的第一橫移架萬向輪安裝板接口（C12.b）及第二橫移架萬向輪安裝板接口（C12.b′）用螺栓固定連接第一萬向輪（C13）及第二萬向輪（C13′）并使得第一萬向輪（C13）及第二萬向輪（C13′）分別放置到升降臺(tái)（C6）的第一萬向輪放置板（C6.d）、第二萬向輪放置板（C6.d′）的上表面，橫移架（C12）的橫移架氣缸連接口內(nèi)螺紋（C12.c）連接第一高速氣缸（C10）