權(quán)利要求 1.基于無(wú)人機(jī)的礦山產(chǎn)能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括： 從預(yù)先生成的數(shù)據(jù)庫(kù)中，分別獲取監(jiān)測(cè)開(kāi)始時(shí)間的第一數(shù)字地表模型和第一數(shù)字正射影像圖，以及監(jiān)測(cè)結(jié)束時(shí)間的第二數(shù)字地表模型和第二數(shù)字正射影像圖； 將第一數(shù)字地表模型的高程值和第二數(shù)字地表模型的高程值相減，得到原始高程差數(shù)據(jù)，對(duì)原始高程差數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差消除，得到修正后的高程差數(shù)據(jù)； 利用第一數(shù)字正射影像圖和第二數(shù)字正射影像圖，得到多個(gè)開(kāi)采區(qū)域；基于多個(gè)開(kāi)采區(qū)域及其對(duì)應(yīng)的修正后的高程差數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)礦山的體積變化值； 基于目標(biāo)礦山的體積變化值和目標(biāo)礦山的礦石數(shù)據(jù)，計(jì)算得到監(jiān)測(cè)期間的目標(biāo)礦山產(chǎn)能。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的礦山產(chǎn)能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)的生成步驟包括： 采集無(wú)人機(jī)拍攝的目標(biāo)礦山的多期影像集； 對(duì)每期影像集進(jìn)行處理，獲得每期的數(shù)字地表模型和數(shù)字正射影像圖； 將每期的無(wú)人機(jī)拍攝時(shí)間、數(shù)字地表模型和數(shù)字正射影像圖存入數(shù)據(jù)庫(kù)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無(wú)人機(jī)的礦山產(chǎn)能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，每期影像集包括多張影像；對(duì)每期影像集進(jìn)行處理，獲得每期的數(shù)字地表模型，包括： 將帶有無(wú)人機(jī)的拍攝位置信息的每期影像集的多張影像進(jìn)行對(duì)齊，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的植被或噪聲點(diǎn)； 將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入ArcGIS工具，采用自然鄰域法插值獲得數(shù)字地表模型；所述數(shù)字地表模型包括根據(jù)預(yù)設(shè)分辨率得到的目標(biāo)礦山地形的多個(gè)網(wǎng)格的高程值； 利用預(yù)先確定的地面控制點(diǎn)的位置信息，對(duì)數(shù)字地表模型進(jìn)行高程值配準(zhǔn)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無(wú)人機(jī)的礦山產(chǎn)能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述將第一數(shù)字地表模型的高程值和第二數(shù)字地表模型的高程值相減前包括： 將第一數(shù)字地表模型與第二數(shù)字地表模型進(jìn)行比對(duì)，從第二數(shù)字地表模型中選取多個(gè)高程值未發(fā)生變化且特征明顯的點(diǎn)，作為第一數(shù)字地表模型的地面控制點(diǎn)； 利用第一數(shù)字地表模型的地面控制點(diǎn)的位置信息，對(duì)第一數(shù)字地表模型的高程值進(jìn)行配準(zhǔn)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無(wú)人機(jī)的礦山產(chǎn)能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，將第一數(shù)字地表模型的高程值和第二數(shù)字地表模型的高程值相減，得到原始高程差數(shù)據(jù)，對(duì)原始高程差數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差消除，得到修正后的高程差數(shù)據(jù)；包括： 分別獲取第