本實用新型公開了雙滑軌立柱檢驗反重力裝載機械手，包括X滑軌、滑車底板和專用夾具，所述X滑軌的下方安裝有反壓滑車，且反壓滑車的下端安裝有軸銷，所述滑車底板安裝于軸銷的下方，且滑車底板的中間位置安裝有大回轉(zhuǎn)軸總成，所述鋁合金滑軌立柱內(nèi)側(cè)的中間位置安裝有雙動滑輪，且雙動滑輪的左右兩端均連接有鋼絲繩，所述立柱滑車的中間位置安裝有銷釘，且銷釘?shù)淖髠?cè)安裝有小回轉(zhuǎn)軸總成，所述專用夾具安裝于小回轉(zhuǎn)軸總成的左側(cè)。本新型雙滑軌立柱檢驗反重力裝載機械手適用于精密機械、生物化工、陶瓷冶金、軍工和核工業(yè)等大型批量生產(chǎn)產(chǎn)品的行業(yè)，搬運過程中操作人員不用直接接觸工件，具有綠色、環(huán)保的特點。