本實(shí)用新型涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，提出了轉(zhuǎn)爐測溫取樣機(jī)器人，包括機(jī)械手，測溫取樣組件設(shè)置在所述機(jī)械手上，測溫取樣組件包括長探桿，長探桿一端設(shè)置在所述機(jī)械手上，所述長探桿的另一端設(shè)置所述芯軸，測溫取樣頭設(shè)置在所述芯軸上。通過上述技術(shù)方案，解決了相關(guān)技術(shù)中的轉(zhuǎn)爐冶煉測溫取樣工作效率低的問題。