本實(shí)用新型屬于粉末冶金工件機(jī)器人锪孔流水線輔助定位領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置。一種機(jī)器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置，旋轉(zhuǎn)定位裝置桌面是四條腿課桌結(jié)構(gòu)，課桌面是旋轉(zhuǎn)定位裝置桌面，旋轉(zhuǎn)定位裝置桌面站立在四角立柱上；圓盤形工件軸通孔套裝在旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)盤心凸軸上，圓盤形工件坐在旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)上，凸軸是圓盤形工件的轉(zhuǎn)軸；在旋轉(zhuǎn)定位裝置桌面上面，在靠近圓盤形工件圓盤的盤沿位置，設(shè)置工件傳感器，工件傳感器磁力連接圓盤形圓盤形工件；本實(shí)用新型的有益之處是，不需要人工操作，氣缸夾爪負(fù)責(zé)運(yùn)送圓盤形工件到旋轉(zhuǎn)定位裝置，旋轉(zhuǎn)定位裝置自動(dòng)對工件定位后，由六軸機(jī)器人抓取，全程自動(dòng)化，適合流水線批量生產(chǎn)。