一種大傳動(dòng)比高機(jī)械效率的齒輪減速裝置，它主 要由軸I和軸II，以及齒輪、銷軸、及軸承組成。兩個(gè) 軸在同一軸線上，軸I帶有二個(gè)(或三個(gè))偏心軸段， 其上安裝兩個(gè)外齒輪。外齒輪的圓周上均勻布置幾 個(gè)帶套筒滾子的銷軸，外齒輪為兩個(gè)或三個(gè)，同時(shí)與 內(nèi)齒輪嚙合，內(nèi)齒輪與軸II剛性聯(lián)接。本實(shí)用新型適 用于冶金、礦山、機(jī)械、機(jī)器人、航海、輕工、航空、軍 工、紡織、化工、建筑等部門，亦可與各類電機(jī)直接聯(lián) 接，作成伺服電機(jī)。