本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)走行裝置,包括傳動(dòng)軸裝有小齒輪,小齒輪嚙合帶動(dòng)大齒輪驅(qū)動(dòng)車輪,平衡梁位于兩車輪軸之間,傳動(dòng)軸和車輪軸有軸承支撐,其轉(zhuǎn)點(diǎn)是所說的傳動(dòng)軸設(shè)置在車輪一側(cè),車輪上裝有大齒輪,平衡軸裝有過渡齒輪位于兩車輪中間,大齒輪嚙合帶動(dòng)過渡齒輪,過渡齒輪嚙合帶動(dòng)裝配在另一車輪上的大齒輪,使兩車輪都成為主動(dòng)輪。上述平衡軸與車架的軸座相連,整個(gè)走行傳動(dòng)裝置安裝在車架主橫梁下面。本裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理,可使大噸位冶金爐下車輛的標(biāo)高尺寸變低,車輪定距變小,車架受力狀態(tài)更加合理。同時(shí)車體總長縮短,車臺(tái)面降低,有利于煉鋼、煉鐵車間工藝布置,減少基建、廠房投資。