本實用新型涉及流體壓力執(zhí)行機構(gòu),尤其是以馬達結(jié)構(gòu)為特征的液壓擺動馬達。液壓擺動馬達由缸體、軸、前端蓋、后端蓋、固定塊和活動塊組成?；顒訅K及固定塊與前端蓋及后端蓋的接觸面為半圓形。具有內(nèi)泄漏量小、使用壽命長、效率高、運動平穩(wěn)可靠、扭轉(zhuǎn)力矩大、體積小、重量輕、安裝方便等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于冶金、化工、橡膠機械等部門。