本實用新型涉及粉末冶金技術領域，具體而言涉及金屬粉末三維混料裝置，包括混料球罐、驅動輪、萬向球轉換器、超聲波振動器和支撐機構，混料罐設置為球型罐體，球型罐體在支撐架上，被三個方向主動輪的牽引進行復雜空間三維運動，球罐內的粉末在分散裝置的分散作用下進行混合均勻，配合其支撐架上的超聲振動器加速粉末下落過程中的融合過程，可以高效的對粉末完成混合，混料球罐可以設置為單個罐體或多個罐體的組合，組合后的整體仍為球形罐體，可以滿足單種金屬粉末混合或多種金屬粉末同時混合的要求，尤其適用于混合量少但種類多的粉末應用驗證階段，可以極大的減少試驗所需的時間。