本實(shí)用新型涉及冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用于球磨鑄鐵管規(guī)格篩選的控制系統(tǒng)，包括：軌道升降機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)、抱管機(jī)構(gòu)、叉架機(jī)構(gòu)、落管平臺(tái)機(jī)構(gòu)及PLC控制器；軌道升降機(jī)構(gòu)將需要更換的管件輸送至升降臺(tái)，升降臺(tái)再將管件升高，抱管機(jī)構(gòu)將管件抱至叉架機(jī)構(gòu)，叉架機(jī)構(gòu)將管件傳輸至落管平臺(tái)機(jī)構(gòu)，叉架機(jī)構(gòu)上設(shè)有管徑測(cè)量傳感器和有激光測(cè)距傳感器，落管平臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)有激光測(cè)距傳感器，分別將檢測(cè)到的管件的管徑值和位置值反饋給PLC控制器；PLC控制器根據(jù)管徑值，控制軌道升降機(jī)構(gòu)升降，根據(jù)位置值控制叉架機(jī)構(gòu)向左右調(diào)整步進(jìn)距離，并控制落管平臺(tái)機(jī)構(gòu)調(diào)整升降高度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分類篩選管件，減輕人工篩選的負(fù)擔(dān)，提高篩選管件工作效率。