本發(fā)明涉及一種高矯頑力共伴生稀土永磁體及其制備方法。該永磁體包括毛坯磁體和滲透重稀土HR，其中HR按質量百分比含量計算占最終永磁體的比例為：0＜HR＜2％；該永磁體通過如下步驟制備的：共伴生稀土毛坯磁體制備、涂覆滲透及滲透熱處理；所述滲透重稀土HR是選自重稀土元素Tb、Dy和Ho中的一種或多種元素，來自于涂覆滲透步驟中的滲透材料，該滲透材料選自相應重稀土的金屬、合金、氟化物、氧化物、氟氧化物中的至少一種。本發(fā)明通過滲透方法加入重稀土元素，對共伴生稀土永磁體的矯頑力進行改善，不僅可以在保證磁體性能的前提下，減少重稀土的使用節(jié)約生產成本，可以使共伴生磁體應用于高端領域。