本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種煤礦井下人員接近系統(tǒng)，包括：車輛控制器、CAN總線交換機(jī)、多個(gè)探測器和多個(gè)識別卡；車輛控制器通過CAN總線交換機(jī)與探測器通信連接，識別卡與探測器通信連接，探測器設(shè)置在工程車輛上，識別卡設(shè)置在井下防碰撞對象上，探測器和識別卡均包括處理器、UWB模塊和ZigBee模塊，探測器中的處理器分別與探測器中的UWB模塊及ZigBee模塊連接，識別卡中的處理器分別與識別卡中的UWB模塊及ZigBee模塊連接。該系統(tǒng)工作時(shí)可通過ZigBee模塊對識別卡進(jìn)行粗選，實(shí)現(xiàn)識別卡信號的過濾；然后再通過UWB模塊進(jìn)行精確的距離識別，實(shí)現(xiàn)距離的準(zhǔn)確預(yù)警，避免工程車輛發(fā)生碰撞。