權利要求 1.礦山無人運輸?shù)慕煌ü苤葡到y(tǒng)，其特征在于，包括：車輛終端裝置和交通控制裝置； 所述車輛終端裝置包括定位裝置和通訊裝置，所述定位裝置用于獲取車輛的定位信息，所述定位信息通過通訊裝置發(fā)送至交通控制裝置； 所述交通控制裝置用于獲取定位信息、礦山無人運輸區(qū)域的路段信息以及車輛的出發(fā)點和終點信息，所述路段信息包括路段的屬性、路段內(nèi)線路的屬性以及各路段的容量信息； 根據(jù)車輛的定位信息、路段信息以及車輛的出發(fā)點和終點信息生成車輛的行駛路徑，通過通訊裝置將車輛的行駛路徑傳輸給車輛以使得車輛按照所述行駛路徑行駛。2.根據(jù)權利要求1所述的礦山無人運輸?shù)慕煌ü苤葡到y(tǒng)，其特征在于，所述交通管制系統(tǒng)還包括路段管理裝置，所述路段管理裝置用于導入礦山區(qū)域地圖，根據(jù)礦山區(qū)域地圖劃分礦山區(qū)域的道路；根據(jù)道路的屬性特征將道路劃分為各路段并劃分路段內(nèi)各線路，確定各路段的屬性、路段內(nèi)線路的屬性和各路段的容量。 3.根據(jù)權利要求2所述的礦山無人運輸?shù)慕煌ü苤葡到y(tǒng)，其特征在于，所述路段的屬性包括排隊等候路段、準備路段、會車路段、單行路段和咽喉路段；將選定的彎道、坡道和狹窄路段標識為單行路段；將預判能夠發(fā)生交叉沖突、分流沖突或合流沖突的區(qū)域標識為咽喉路段；將咽喉路段的前方路段、裝載區(qū)的前方路段和卸載區(qū)的前方路段均標識為排隊等候路段；道路寬度和長度大于設定閾值的道路標識為會車路段；各屬性不同的兩個路段之間設置準備路段過渡；路段內(nèi)線路的屬性包括主線和側(cè)線，準備路段和會車路段均設置主線和側(cè)線，所述單行路段只有主線，排隊等待路段只有側(cè)線，所述側(cè)線為道路內(nèi)兩邊外側(cè)的線路，主線為除去側(cè)線的其他線路，從主線到側(cè)線或從側(cè)線到主線的線路為繞行線路。 4.根據(jù)權利要求3所述的礦山無人運輸?shù)慕煌ü苤葡到y(tǒng)，其特征在于，包括：連續(xù)的會車路段內(nèi)設置若干準備路段。 5.根據(jù)權利要求3所述的礦山無人運輸?shù)慕煌ü苤葡到y(tǒng)，其特征在于，包括：礦山的入口處道路第一個路段標識為排隊等候路段。 6.根據(jù)權利要求3所述的礦山無人運輸?shù)慕煌ü苤葡到y(tǒng)，其特征在于，包括：所述準備路段支持車輛由主線通過繞行線路駛?cè)雮?cè)線或從側(cè)線通過繞行線路駛?cè)胫骶€繞行，也支持車輛在主線和側(cè)線行駛；所述會車路段兩個方向的車輛在側(cè)線上完成會車，同一方向的車輛沿主線行駛。 7.根據(jù)權利要求3