權(quán)利要求 1.礦山充填作業(yè)裝置，其特征在于，包括： 行走機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、履帶和驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述履帶設(shè)在所述機(jī)架的下端，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)在所述機(jī)架上并可驅(qū)動(dòng)所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)； 排料管，一端連接在所述機(jī)架的前端； 輸料管，一端與所述排料管連通，另一端連接充填物料； 夾緊機(jī)構(gòu)，具有設(shè)在所述機(jī)架尾端的夾具，用以夾持固定所述輸料管。2.如權(quán)利要求1所述的礦山充填作業(yè)裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓站。 3.如權(quán)利要求2所述的礦山充填作業(yè)裝置，其特征在于，還包括： 第一液壓缸，一端連接在所述排料管的側(cè)面，另一端與所述液壓站中的液壓泵相連；其中 所述第一液壓缸在伸縮時(shí)可帶動(dòng)所述排料管擺動(dòng)。 4.如權(quán)利要求2所述的礦山充填作業(yè)裝置，其特征在于，還包括： 第二液壓缸，一端連接在所述夾緊機(jī)構(gòu)上，另一端與所述液壓站中的液壓泵相連；其中 所述第二液壓缸在伸縮時(shí)可帶動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)張開/收縮。 5.如權(quán)利要求2所述的礦山充填作業(yè)裝置，其特征在于， 所述履帶經(jīng)由減速機(jī)、液壓馬達(dá)與所述液壓站中的液壓泵相連。 6.如權(quán)利要求1所述的礦山充填作業(yè)裝置，其特征在于，還包括： 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述排料管之間，用以控制所述輸料管的方向。 7.如權(quán)利要求6所述的礦山充填作業(yè)裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)在所述輸料管兩側(cè)的若干輥輪。 說明書 礦山充填作業(yè)裝置 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及礦山充填技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及一種礦山充填作業(yè)裝置。 背景技術(shù) 礦山生產(chǎn)過程中，會(huì)對采空區(qū)進(jìn)行充填作業(yè)，以防止出現(xiàn)塌陷的情況。充填時(shí)通常采用全尾砂或分級尾砂加入一定比例的膠凝材料和水等，再攪拌均勻制成類似高濃度或膏體狀的物料來回填至采空區(qū)。在充填作業(yè)時(shí)，輸料管基本靠運(yùn)輸車輛轉(zhuǎn)運(yùn)到礦山中的道路末端，然后人工在礦場內(nèi)架設(shè)管路，最后利用人工敷設(shè)的管路進(jìn)行充填作業(yè)。當(dāng)?shù)V場中部分區(qū)域充填完畢時(shí)，需人工移動(dòng)并重新敷設(shè)管路，整個(gè)作業(yè)過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。 實(shí)用新型內(nèi)容 本實(shí)用新型是為了解決上述技術(shù)問題而做出的，其目的是提供一種礦山充填作業(yè)裝置，能