本發(fā)明提供一種隨鉆測斜裝置，包括：測量儀和一體機；測量儀包括桿體、設(shè)置于桿體上的處理器、磁場傳感器、加速度傳感器、測量儀電源以及測量儀通信接口；一體機包括控制器和一體機通信接口。本發(fā)明提供的隨鉆測斜裝置，可將測量儀連接在鉆桿和鉆頭之間，在鉆孔成孔的同時即可測得鉆孔數(shù)據(jù)，避免了先打孔，再將探管放入鉆孔中測量鉆孔數(shù)據(jù)所帶來的不便利，其操作方便快捷，省時省力，大大的提高了工作效率；同時不需要通過電纜下入測量儀測量鉆孔數(shù)據(jù)，能夠隨鉆頭對穿層孔、順層孔以及地質(zhì)鉆孔等鉆孔進行測斜，適用范圍廣。