本發(fā)明的一種全液壓反循環(huán)鉆機包括行走機構(gòu)、底盤組件、工作臺架總成、主架、主架翻轉(zhuǎn)油缸、擺桿總成、鉸車總成、鉆桿、拆卸器、液壓系統(tǒng)；還包括取力器組件、沖擊鉆頭、旋翼鉆頭、動力總成和油缸滑輪組件。以柴油機或電力驅(qū)動，以液壓馬達和油缸為執(zhí)行機構(gòu)，通過液壓傳動和控制系統(tǒng)實現(xiàn)鉆機全過程作業(yè)。采用兩個液壓馬達及齒輪減速箱構(gòu)成動力頭帶動鉆具回轉(zhuǎn)，液壓馬達的串聯(lián)或并聯(lián)的方式，鉆桿實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速，適應(yīng)不同地質(zhì)、不同孔徑的作業(yè)。采用油缸控制鉆桿給進和提升鉆具，使動力頭可隨鉆具上下運動，并可浮動、懸停、加壓鉆進。鉆桿自動拆卸、安裝。采用沖擊鉆頭和旋翼鉆頭實現(xiàn)卵石層、硬巖層、含大徑石塊地層的孔徑2-3米、孔深200米以上鉆孔。