本發(fā)明公開(kāi)了一種礦洞探索協(xié)助機(jī)，包括：運(yùn)動(dòng)部件和與所述運(yùn)動(dòng)部件一端相連接的機(jī)械臂部件；所述運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有礦土存儲(chǔ)區(qū)、用于提供遠(yuǎn)程操控視野環(huán)境的拓展部件以及用于接收遠(yuǎn)程操控信息的主機(jī)板，所述拓展部件與所述機(jī)械臂部件同側(cè)設(shè)置，所述主機(jī)板控制所述機(jī)械臂部件采樣礦土放置至所述礦土存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)或者對(duì)礦洞進(jìn)行加固。相比于傳統(tǒng)技術(shù)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，能夠提高礦洞探測(cè)覆蓋效果，同時(shí)方便工作人員實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制開(kāi)采，以便于掌握礦洞情況并準(zhǔn)確地對(duì)礦洞進(jìn)行開(kāi)采。