本實(shí)用新型公開了一種用于稻麥的輔助種植裝置，包括主體、行進(jìn)裝置、除雜裝置、松土裝置以及插苗裝置，行進(jìn)裝置通過折彎伸縮調(diào)節(jié)撐架與主體連接，除雜裝置通過連接軸架與主體連接，松土裝置通過升降安裝嵌臺與主體連接，插苗裝置通過秧苗架盒與主體連接。本實(shí)用新型通過地形監(jiān)測掃描板實(shí)現(xiàn)地形掃描監(jiān)測，通過六棱光能蓄電板實(shí)現(xiàn)能量儲蓄，減少能源消耗，通過翻轉(zhuǎn)草鏟實(shí)現(xiàn)雜草和碎石的清理，通過滑移松土耕刀實(shí)現(xiàn)犁地松土，通過刃角調(diào)節(jié)弧夾實(shí)現(xiàn)刃角調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的地質(zhì)，通過升降秧苗插架實(shí)現(xiàn)將秧苗插入插坑中，這樣可以減少強(qiáng)行插苗導(dǎo)致的秧苗受損，通過壓土秧苗方柱實(shí)現(xiàn)秧苗周圍土層壓實(shí)，避免秧苗根基不實(shí)栽倒。