本發(fā)明實施例公開了廢舊礦坑勘探三維成像技術(shù)，包括：測量無人機進入廢舊礦坑內(nèi)，并沿坑道向前移動；測量無人機左右兩側(cè)對稱裝備第一激光測距裝置，測量無人機上下兩端對稱裝備第二激光測距裝置，無人機控制系統(tǒng)接收距離A1和A2值，無人機控制系統(tǒng)根據(jù)A1和A2值比較大小調(diào)整無人機飛行姿態(tài)；無人機控制系統(tǒng)接收距離B1和B2值，無人機控制系統(tǒng)根據(jù)B1和B2值比較大小調(diào)整無人機飛行姿態(tài)；設(shè)置在無人機尾部的三維掃描儀，以無人機行進方向為軸旋轉(zhuǎn)掃描，并將掃描圖像傳送給建模裝置，建模裝置建立礦坑的三維圖像。通過本發(fā)明的方法能夠準(zhǔn)確建立起礦坑的三維圖像，通過礦坑的三維圖像確定回填填料的用量等，提高礦坑回填工程的預(yù)算準(zhǔn)確性。