本實用新型涉及農用機械技術領域，尤其是一種自走型高效松土機，包括行走架，所述行走架底部兩側均設有一對行走輪，所述行走架上安裝有行走電機，所述行走電機通過連接機構與其中一對行走輪連接，所述行走架上部豎直設有四個升降伸縮桿，所述行走架上方設有升降機架，所述升降伸縮桿的端部固定在升降機架底部四角，所述升降機架上安裝有松土電機，所述升降機架的上部通過支架轉動安裝有連桿和凸輪，本實用新型能夠有效提高松土質量，適應多種地質，而且移動方便，使用簡單省力，適用于各種大小農田，相比現(xiàn)有技術，具有靈活多用，方便實用，松土效果良好的多種優(yōu)勢。