權利要求 1.礦山環(huán)境修復用土壤取樣裝置，其特征在于，包括履帶式遙控車，所述履帶式遙控車上設置有攝像頭，所述履帶式遙控車包括底盤，所述底盤的中間朝上起拱，所述底盤的中心設置有第一通孔，所述第一通孔中設置有取樣管，所述取樣管的底端設置有旋切刃，所述取樣管的內側設置有壁套，所述壁套與取樣管之間設置有若干個沿取樣管圓周設置的冷卻孔，所述冷卻孔的長度方向與取樣管的軸向一致，所述冷卻孔中設置有冷卻油，所述取樣管通過中心傳動式的驅動機構驅動，所述驅動機構包括遙控電動機，所述遙控電動機的電源為蓄電池，所述蓄電池設置在底盤的內部，所述遙控電動機的輸出端設置有減速器，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器，所述減速器的輸出端設置有輸出齒輪，所述輸出齒輪的中心設置有與取樣管松配合的第二通孔，所述輸出齒輪上位于第二通孔的兩側設置有連接桿，所述連接桿的頂部設置有連接板，所述連接板的中心設置有與取樣管配合的第三通孔，所述連接板上設置有取樣驅動板，所述取樣驅動板的兩端通過螺桿與連接板連接，所述取樣驅動板的底部設置有絲杠，所述絲杠與設置在取樣管內部的絲杠螺紋配合，所述底盤的底面設置有取樣管活動配合的過濾管，所述過濾管的內部螺紋設置有過濾墊。 2.根據權利要求1所述的礦山環(huán)境修復用土壤取樣裝置，其特征在于，所述減速器的頂部設置有與輸出齒輪對應的安裝孔，所述安裝孔中轉動設置有旋轉蓋，所述旋轉蓋上設置有取樣管配合的第四通孔和與連接桿配合的連接孔。 3.根據權利要求2所述的礦山環(huán)境修復用土壤取樣裝置，其特征在于，所述履帶式遙控車的后側設置有遙控機械臂，所述遙控機械臂的末端設置有對稱鉸接的兩個落地爪，所述兩個落地爪的橫向跨度大于履帶式遙控車的寬度，所述落地爪的內側設置有多個抓地鉤。 4.根據權利要求3所述的礦山環(huán)境修復用土壤取樣裝置，其特征在于，所述履帶式遙控車包括的前輪和后輪，所述前輪和后輪均為三角式的履帶輪。 5.根據權利要求4所述的礦山環(huán)境修復用土壤取樣裝置，其特征在于，所述底盤的前側設置有傾斜的安裝板，所述安裝板為L型板，所述L型板的前端用來安裝攝像頭。 說明書 技術領域 本發(fā)明屬于礦山環(huán)境治理設備技術領域，涉及土壤檢測，尤其涉及一種礦山環(huán)境修復用土壤取樣裝置。 背景技術