本實(shí)用新型涉及工程地質(zhì)勘察領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓推進(jìn)式水平定向取芯裝置。該取芯裝置包括套管、取芯管總成和轉(zhuǎn)接頭，所述套管和所述取芯管總成均為圓筒結(jié)構(gòu)，所述取芯管總成同軸設(shè)置在所述套管內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接頭為與所述套管相適配的圓柱體結(jié)構(gòu)，其同軸設(shè)置在所述取芯管總成的后側(cè)，并與所述套管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，在外力作用下，所述轉(zhuǎn)接頭推動(dòng)所述取芯管總成沿所述套管的軸向移動(dòng)，至所述取芯管總成的前端伸出或收回所述套管，所述轉(zhuǎn)接頭和所述取芯管總成上分別設(shè)有沿其軸向貫穿設(shè)置的第一通道和第二通道。本實(shí)用新型所述的取芯裝置，可實(shí)現(xiàn)水平定向鉆取巖心，保證了取芯孔和全面鉆進(jìn)孔同心同軸，同時(shí)套管還能保證取芯管不受鉆孔掉塊的傷害。