本實用新型提出一種以直線電機為動力，能夠在瓦斯抽放孔內(nèi)蠕動行走的探測裝置，尤其涉及一種煤礦瓦斯抽放孔探測裝置，包括次級電磁吸合裝置、次級導電層、鋼次級、導向滑動軸承、初級軛部、初級鐵芯、初級線圈、初級電磁吸合裝置、電纜線、滾動輪、傳感器和攝像系統(tǒng)，用于檢測長深鉆孔的深度、軌跡、圖像和其它理化參數(shù)。該探測裝置可進入瓦斯抽放孔內(nèi)部，對其空間幾何特性、煤巖圖像和瓦斯氣體濃度等參數(shù)進行直接測量，從而為實現(xiàn)優(yōu)化鉆機參數(shù)、提高鉆孔質(zhì)量、保證瓦斯抽放效果的目標提供幫助。