本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦井下圖像型火災(zāi)探測(cè)用檢測(cè)裝置，包括圖像檢測(cè)機(jī)器人和對(duì)圖像檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控裝置；圖像檢測(cè)機(jī)器人包括移動(dòng)底盤、對(duì)移動(dòng)底盤進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在移動(dòng)底盤上的電動(dòng)云臺(tái)、安裝在電動(dòng)云臺(tái)上的CCD攝像頭以及視頻采集卡和圖像信息預(yù)處理電路；監(jiān)控裝置包括云臺(tái)控制器和將CCD攝像頭所檢測(cè)圖像信息同步傳送至上位機(jī)的數(shù)據(jù)處理器，云臺(tái)控制器與數(shù)據(jù)處理器相接；CCD攝像頭外側(cè)罩裝有防爆防護(hù)罩。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操控簡(jiǎn)便、使用效果好，能解決現(xiàn)有感煙感溫型火災(zāi)探測(cè)器存在的實(shí)時(shí)性不強(qiáng)、易受周側(cè)環(huán)境影響、大空間火災(zāi)檢測(cè)難度大、使用效果較差等問(wèn)題。