一種礦用回轉(zhuǎn)鉆機(jī)測斜儀探管的校準(zhǔn)方法是采用三軸重力加速度傳感器橢球擬合法，識別三軸重力加速度傳感器的非正交誤差、靈敏度誤差和常值漂移誤差；采用繞探管軸線旋轉(zhuǎn)空間幾何法，將三軸重力加速度傳感器坐標(biāo)系和載具坐標(biāo)系對準(zhǔn)；采用標(biāo)量積不變法，識別三軸磁阻傳感器的非正交誤差、靈敏度誤差、常值誤差、以及和載具坐標(biāo)系的未對準(zhǔn)誤差。本發(fā)明測量獲得的有效數(shù)據(jù)經(jīng)過本方法校準(zhǔn)后獲得較準(zhǔn)確的航向角、傾角、以及工具面向角，利用該數(shù)據(jù)繪制獲得理論鉆孔軌跡，經(jīng)測試獲得的理論鉆孔軌跡與實際設(shè)定的軌跡偏差不大于1m/100m。