本發(fā)明提出一種礦用可探地形鉆桿。在鉆進時，第一根鉆桿的添加壓力傳感器，該壓力傳感器具有無線功能。由于鉆孔過程中需要不斷的拼接鉆桿，在各鉆桿接口處都有無線壓力傳感器。無線壓力傳感器自組網(wǎng)絡，將首桿的壓力信息傳遞到末桿，末桿的將信息匯總給手持設備，手持設備對壓力信息進行處理后得出當前鉆進的情況，顯示出來。對無線壓力傳感器傳遞過來的壓力數(shù)據(jù)進行比對，得出當前地形。需要有先期測試數(shù)據(jù)作為參考。對鉆頭鉆進巖石時的壓力，鉆進煤層時的壓力進行記錄，收集到手持設備端作為判斷鉆桿鉆進時鉆頭環(huán)境的判斷。