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水下爬行底盤

776 編輯：管理員來源：中冶有色網(wǎng)

2023-03-09 01:00:13

本發(fā)明提供一種水下爬行底盤，包括支架，在所述支架上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)；運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，所述運動機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接；控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)設(shè)置在所述支架上，所述控制機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明水下爬行底盤具有以下優(yōu)點：1)能夠在深海、高壓的環(huán)境下穩(wěn)定、長時間地負(fù)載工作，并且具有克服地形障礙的能力。2)根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可以在底盤上搭載不同的作業(yè)工具，通過水面控制端可以對海底地形的實時觀測和遠(yuǎn)距離遙控作業(yè)。3)能實現(xiàn)水下無人智能采礦，填補國內(nèi)空白。

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