本發(fā)明適用于計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛礦車的彎道角度生成方法及裝置，所述方法包括：對礦車周邊進(jìn)行點位探測，獲取點陣集合，所述點陣集合中包含探測距離和探測方向；根據(jù)點陣集合在平面坐標(biāo)圖中進(jìn)行點位標(biāo)記，得到點陣模擬圖像；根據(jù)點陣模擬圖像生成虛擬邊界線，并計算得到中軸線；根據(jù)中軸線計算礦車在當(dāng)前礦洞內(nèi)的所有彎道內(nèi)的轉(zhuǎn)彎角度，得到彎道角度數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過實時探測的方式測量無人礦車自身與礦洞之間的點間距，從而根據(jù)間距繪制虛擬礦洞圖像，從而根據(jù)虛擬礦洞圖像推算礦洞內(nèi)每個彎道的角度，以最終生成無人駕駛礦車的行進(jìn)路線，使得無人駕駛礦車能夠自動識別礦道，提高了采礦的安全性。