一種水下機器人技術(shù)領(lǐng)域的基于高壓水射流的深海鈷結(jié)殼切削裝置，包括：高壓水輸送系統(tǒng)、高壓水射流噴嘴單元和噴嘴支架，其中：高壓水輸送系統(tǒng)與高壓水射流噴嘴單元相連，高壓水射流噴嘴單元中各噴嘴頂部設(shè)置在支撐框架上，各噴嘴底部呈球形并通過球鉸結(jié)構(gòu)分別連接有噴嘴支架；所述的噴嘴支架為中空框架結(jié)構(gòu)，框架內(nèi)固定有球殼，球殼上開設(shè)有噴射口，球殼外表面最低點高于框架底部。本發(fā)明適用于我國南海海底鈷結(jié)殼的地貌，能夠提高切削精度并降低礦石貧化率。