本發(fā)明涉及地質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于地質(zhì)隱患監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)災(zāi)后自主勘測(cè)方法，發(fā)明通過(guò)監(jiān)測(cè)到地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警或受災(zāi)信號(hào)后，輸電線(xiàn)路通道地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)第一時(shí)間將告警信息傳輸給附近部署的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)接收預(yù)警并自啟動(dòng)地質(zhì)災(zāi)害差異化勘災(zāi)模式進(jìn)行勘察，減少人為參與，大幅提高災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)效率，從而克服了現(xiàn)有地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后人工巡視效率低的缺陷。