本發(fā)明屬于磁流變液應用技術領域，公開了一種磁流變液自適應超聲傳感器及檢測方法，所述磁流變液自適應超聲傳感器設置有：金屬導體，所述金屬導體上分別纏繞有匝數(shù)相同的第一線圈與第二線圈，兩線圈構成Helmhotz線圈，將纏繞Helmhotz線圈的金屬導體放置于已知方向的磁場中，導體內部充滿磁流變液，Helmhotz線圈產(chǎn)生超聲由超聲波發(fā)生器產(chǎn)生。本發(fā)明超聲波垂直于磁流變液表面與外加磁場方向一致，由外加超聲波產(chǎn)生的壓強為Pω。