一種驅(qū)動模塊(1)，其為能作為一個整體轉(zhuǎn)移以及吊起的自支撐結(jié)構(gòu)。所述驅(qū)動模塊(1)包括具有長方體形狀的自支撐構(gòu)架(2)。所述自支撐構(gòu)架(2)在所述自支撐構(gòu)架內(nèi)限定內(nèi)部空間(3)。所述驅(qū)動模塊還包括至少兩個驅(qū)動單元(4)。所述驅(qū)動單元在所述自支撐構(gòu)架的內(nèi)部空間(3)中支撐至所述自支撐構(gòu)架(2)。所述驅(qū)動單元(4)能連接至外部可旋轉(zhuǎn)軸(5)，用于位于所述驅(qū)動模塊(1)外部的所述可旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。