本發(fā)明公開(kāi)了一種船用超高壓水清洗輪式爬壁機(jī)器人，包括框架，所述框架前后端安裝有四個(gè)行走裝置，前后端底部安裝有兩個(gè)吸附裝置，中心設(shè)有清洗裝置；每個(gè)行走裝置包括車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶有球頭的連接軸與車輪活動(dòng)連接。本發(fā)明的吸附裝置采用Halbach陣列磁路瓦形結(jié)構(gòu)的永磁吸附單元，增大磁質(zhì)比，減小占用空間；行走裝置中使用球頭裝置活動(dòng)連接車輪，適應(yīng)船舶外壁曲面；轉(zhuǎn)向裝置使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，降低對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩要求；清洗裝置利用超高壓水射流進(jìn)行除銹清洗工作，并將廢水和銹渣回收處理，清潔環(huán)保，噪音污染小。