本實用新型涉及基于爬壁機器人的船舶除銹清洗系統(tǒng)，其特征在于，包括：爬壁機器人,用于吸附在船舶外壁上；真空除銹清洗器，設置在爬壁機器人上，包括多個高壓水噴頭、真空抽吸裝置；高壓泵組，與真空除銹清洗器通過管道連接，通過管道為真空除銹清洗器輸入高壓水流，高壓泵組的另一端與清潔水源連接；真空回收裝置，通過回收管與真空除銹清洗器連接，用于回收爬壁機器人清洗后的銹渣和廢水；控制裝置，與爬壁機器人通信連接，用于設置爬壁機器人的除銹參數(shù)以及控制爬壁機器人。本實用新型的有益效果是：能實現(xiàn)船舶綠色、高效、高質(zhì)量的除銹清洗，大幅提高除銹效率以及節(jié)省人工材料成本。