本實用新型涉及一種伸縮型復合機械臂，清洗降溫組件包括水箱、第一水泵、吸水管、出水管和高壓噴頭，所述底座的一側(cè)與水箱連接，所述第一水泵的一端通過吸水管與水箱一側(cè)連接，所述第一水泵的另一端通過出水管與高壓噴頭連接，所述廢水回收組件包括收集箱體、第二水泵、第一連接管、第二連接管、固定盒、旋轉(zhuǎn)電機、存放盒、過濾網(wǎng)、卡槽、復位彈簧、卡塊、轉(zhuǎn)軸、第一偏心輪和第二偏心輪，所述水箱靠近所述底座之間設置緩沖墊，所述水箱內(nèi)設置引流管道。本實用新型通過緩沖墊可以減少機械臂運行時對水箱的緩沖，減少水箱內(nèi)清洗液產(chǎn)生的泡沫，引流管道可以減少清洗液產(chǎn)生的泡沫，對泵頭和高壓噴頭進行有效的保護。