本申請(qǐng)通過(guò)對(duì)無(wú)人駕駛礦車的車載攝像頭傳感器獲取的數(shù)據(jù)上傳到云端服務(wù)器，通過(guò)云端服務(wù)器對(duì)云端數(shù)據(jù)進(jìn)行特征識(shí)別，然后根據(jù)礦區(qū)的特點(diǎn)，選取道路曲率、坡度，前方道路中是否存在障礙物、前方道路是否存在岔路作為特征參數(shù)實(shí)現(xiàn)車載攝像頭數(shù)據(jù)篩選，使得輸入到無(wú)人駕駛礦車決策模型的數(shù)據(jù)減少，同時(shí)，并對(duì)車載攝像頭數(shù)據(jù)篩選過(guò)程中，參考了無(wú)人駕駛礦車的速度信息，并且動(dòng)態(tài)確定篩選權(quán)重，從而減少了決策模型的決策時(shí)間，并且，本申請(qǐng)根據(jù)礦區(qū)特點(diǎn)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)篩選以及動(dòng)態(tài)確定篩選權(quán)重，多慮了造成干擾的大部分垃圾數(shù)據(jù)，在減少?zèng)Q策時(shí)間的同時(shí)提高了決策層的決策精度。