本實用新型公開了一種刮壁結構及固體廢棄物熱解設備，包括刮壁結構本體，所述刮壁結構本體上設置有用于將所述刮壁結構本體固定于圓柱桶體桶口處的固定支架，所述刮壁結構本體的內(nèi)部設置有豎直的滑槽，所述滑槽上滑動設置有滑動架，所述滑動架上轉動設置有豎直的第一轉軸，所述第一轉軸的頂端連接有驅動電機，所述第一轉軸的底端固定有橫桿，所述橫桿的兩端均設置有刮板。本實用新型通過刮板與桶體內(nèi)壁相抵觸，然后借助驅動電機帶動刮板轉動可以對桶體內(nèi)壁進行刮壁，再借助控制裝置帶動滑動架的上下運動，可以帶動刮板對桶體內(nèi)壁進行上下刮動，便于對桶體內(nèi)壁進行全面的刮壁操作，有利于對物料的全面清除且機械化操作效率高。