一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的固廢識(shí)別數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)集采集模塊，用于采集包括彩色信息和空間信息的固廢圖像集，以及用于采集包括高度信息的固廢圖像集，并將兩種類型的圖像集進(jìn)行同步匹配處理，獲得包括彩色信息、空間信息和高度信息的固廢圖像集；數(shù)據(jù)集標(biāo)注模塊，用于生成固廢識(shí)別所需數(shù)據(jù)集。本發(fā)明通過數(shù)據(jù)集采集模塊以及數(shù)據(jù)集標(biāo)注模塊，可以快速有效地構(gòu)建并擴(kuò)充廢識(shí)別數(shù)據(jù)集，從而有助于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練，進(jìn)一步提升固廢識(shí)別的準(zhǔn)確率。