本發(fā)明提供的花鍵式水平定向鉆進工程地質(zhì)勘察控向裝置將取心打撈部件和偏心導向部件相結(jié)合，利用內(nèi)、外偏心環(huán)控制電機控制內(nèi)外偏心環(huán)進行不同組合得到不同的偏心距，花鍵作為關(guān)節(jié)點，使巖心外管一端到花鍵部位彈性變化范圍內(nèi)產(chǎn)生一定程度的彎曲，進而實現(xiàn)取心鉆頭的定向造斜，然后測量探管對周圍地質(zhì)情況進行勘探，然后根據(jù)勘探情況，進行再一次的定向造斜，通過多次造斜，實現(xiàn)對鉆孔軸線的精準控制，同時取心打撈部件可隨時進行取心打撈，真實的反應(yīng)地下沿線的地質(zhì)情況。如將其應(yīng)用于超長距離大深埋隧道工程地質(zhì)勘察中，可將設(shè)備布置在隧道出入口處，由此避免了設(shè)備在復雜地形情況下的搬遷，可大幅度減少傳統(tǒng)工程地質(zhì)勘察鉆孔工作量。