本實用新型公開了一種利用斜井先導孔的圍巖地質(zhì)檢測裝置，包括聲波探測裝置、攝像裝置及可滑動地設(shè)置于斜井先導孔內(nèi)的導管，所述導管包括中空的安裝節(jié)及若干中空的延長節(jié)，所述安裝節(jié)與延長節(jié)之間及相鄰延長節(jié)之間均通過連接件可拆卸連接；所述聲波探測裝置固定于安裝節(jié)內(nèi)的尾端，包括聲波探測器及徑向換能器，所述攝像裝置固定于安裝節(jié)的首端，并在安裝節(jié)的頭部設(shè)有透明防護罩；本實用新型相較于超前鉆探法在斜井圍巖地質(zhì)檢測中因存在鉆孔難度大而導致操作復雜、檢測難度大，可以在無需鉆孔和外部震源的情況下，利用斜井先導孔對圍巖地質(zhì)通過影像和聲波折射進行檢測，操作便捷，無需額外鉆孔。