本發(fā)明公開了一種共軸式雙旋翼直升機，包括安裝在機身上部的旋翼軸，所述旋翼軸包括外轉(zhuǎn)軸和內(nèi)轉(zhuǎn)軸，所述旋翼軸上設(shè)有上旋翼和下旋翼，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)軸之間通過軸承相互連接，上旋翼安裝在內(nèi)轉(zhuǎn)軸上，下旋翼安裝在外轉(zhuǎn)軸上；上旋翼的漿葉長度小于下旋翼的槳葉的長度。上旋翼為四個槳葉；下旋翼為三個槳葉。采用上述技術(shù)方案，其結(jié)構(gòu)簡單，通過對上旋翼槳葉的長度、數(shù)量、旋轉(zhuǎn)速度、材質(zhì)的進(jìn)行的實質(zhì)性改進(jìn)，使得操縱機構(gòu)簡單，避免了發(fā)生上下旋翼干涉造成槳葉碰撞的危險，同時兩副旋翼的廢阻面積較小，提高了直升機的上升動力、最大平飛速度和直升機的綜合性能。