本實用新型公開了一種自動化起重機用機械吊臂機構(gòu)，涉及起重機技術(shù)領域。包括一號伸縮吊臂桿和二號伸縮吊臂桿，所述一號伸縮吊臂桿左端與二號伸縮吊臂桿右端相對滑動，所述一號伸縮吊臂桿和二號伸縮吊臂桿連接滑動處設置有清潔機構(gòu)、動力機構(gòu)、刮除機構(gòu)和廢渣收集機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)包括環(huán)形轉(zhuǎn)動板、環(huán)形凹板、清潔毛刷和斜向刮板，所述環(huán)形轉(zhuǎn)動板右端與一號伸縮吊臂桿左端外壁活動連接。該自動化起重機用機械吊臂機構(gòu)，通過設置有清潔機構(gòu)，在動力機構(gòu)的驅(qū)動下，可以實現(xiàn)清潔機構(gòu)自動化的對一號伸縮吊臂桿和二號伸縮吊臂桿連接滑動處進行清潔操作，可以防止在雨天環(huán)境下具有危害性的雜質(zhì)滲入，提高吊臂的使用壽命。