本實(shí)用新型涉及一種鋼管自動清潔裝置，包括鋼管、除塵機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)，除塵機(jī)構(gòu)包括鋼刷、風(fēng)輪組件與固定板，風(fēng)輪組件活動安裝在固定板上，鋼刷可拆卸連接在風(fēng)輪組件上并與鋼管接觸，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括夾緊扣組件、連桿驅(qū)動組件、膠輪與安裝板，夾緊扣組件安裝在固定板與安裝板之間用于調(diào)節(jié)固定板與安裝板的間距，連桿驅(qū)動組件包括兩條活動桿與電機(jī)組件，兩條活動桿一端分別與固定板及安裝板活動連接，兩條活動桿另一端分別與電機(jī)組件活動連接，電機(jī)組件驅(qū)動膠輪沿鋼管的軸向運(yùn)動。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了除塵的自動化，電機(jī)驅(qū)動爬行，風(fēng)動驅(qū)動鋼刷除塵并吸走收集松動的爐渣廢物等，使除塵不再受限于過高的管子，且保證現(xiàn)場環(huán)境良好，無粉塵爆炸的危險(xiǎn)。