本發(fā)明公開了一種危廢檢測裝置，包括基座，基座的頂部通過軸桿活動連接有底板，基座的內(nèi)側(cè)邊緣固定有限位塊，基座的外側(cè)邊緣軸接有安裝板，安裝板的頂部安裝有油缸，油缸的活塞通過連接軸與底板的底面連接，底板表面設(shè)置有滑軌，垃圾箱滑動插接在滑軌上；基座的一側(cè)固定有伸縮桿，伸縮桿的頂部固定有盒體，盒體內(nèi)安裝有溫度傳感器和激光測距傳感器；油缸、溫度傳感器和激光測距傳感器分別與控制器通訊連接。本發(fā)明能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以快速測出當(dāng)前垃圾桶的容量的占用率和溫度，并實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)運(yùn)，在危險(xiǎn)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了無人化操作。