本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種鋼板熱切割廢料自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)。其包括：可平移橫梁、左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)齒輪、右驅(qū)動(dòng)齒輪、左滑塊、右滑塊和設(shè)置于可平移橫梁上的若干個(gè)廢料收集機(jī)構(gòu)，所述廢料收集機(jī)構(gòu)主要由夾持氣缸、支撐肋、具有固定的下夾持部的固定夾臂和具有活動(dòng)的上夾持部的活動(dòng)夾臂組成。它可自動(dòng)夾持回收大張的廢料，效率高，避免了工人的作業(yè)危險(xiǎn)，可作為聯(lián)板生產(chǎn)線的一個(gè)組成，利于在線自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。