本發(fā)明涉及一種廢舊鋰電池回收再生三元正極材料的制備方法，屬于資源循環(huán)利用技術領域。本發(fā)明通過無機酸酸浸出，除銅鋁鐵后，堿性條件共沉得到三元材料前驅體并與碳酸鋰球磨后煅燒制成再生三元正極材料，本發(fā)明對于鎳、鈷和錳的回收率分別為98.57~98.66%、99.63~99.72%和99.91~99.94%，銅鐵鋁的去除率99.94~99.96%，再生三元正極材料首次可逆充放電效率達90%以上，回收了廢舊鋰電池中的重金屬，減少對環(huán)境的污染和對人類身體健康的危害。