一種防爆液壓四軸噸桶傾倒系統(tǒng)及其控制方法,包括有四軸液壓機械手、控制四軸液壓機械手的監(jiān)控操作臺、噸桶放置工位以及廢液收集工位，四軸液壓機械手的端部設(shè)置有固定噸桶的夾具，夾具包括有安裝板以及夾持裝置，夾持裝置包括有兩相對設(shè)置的夾持支架以及用于夾持支架滑動的滑動組件，夾持支架上設(shè)置有限位板、底板以及與底板相對的壓緊裝置,壓緊裝置包括有抵接板以及第二液壓缸；工作人員將噸桶放置在噸桶放置工位上，四軸液壓機械手通過夾具將支撐板上的噸桶夾持，通過四軸液壓機械手將噸桶轉(zhuǎn)移至廢液收集工位并完成噸桶的傾倒，避免了噸桶內(nèi)廢液對工作人員的危害，同時該系統(tǒng)不受限于噸桶內(nèi)廢液的種類，適用于大多數(shù)廢液的傾倒工作。